圖 1 刀具庫控制系統(tǒng)圖

       1)電氣傳動：水平旋轉(zhuǎn)刀具儲存系統(tǒng)各機械的動作都屬于反復(fù)短時工作制。而且系統(tǒng)在運行時需要幾種速度, 因此傳動系統(tǒng)需要調(diào)速, 所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法, 可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。 

       2) 東莞cnc加工廠控制方式：該系統(tǒng)分為手動和自動控制2 種控制方式, 手動控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式; 自動控制方式為本系統(tǒng)計算機(IPC)和控制單元(變頻器、接觸器等)組成的一個自動控制系統(tǒng)。

       3)位置及定位精度檢測：本系統(tǒng)中自動認址和位置檢測采用了接近開關(guān)作為檢測元器件, 通過光點隔離繼電器板和記數(shù)板對接近開關(guān)采集的信號進行記數(shù)和運算處理, 采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。東莞cnc加工廠為了使系統(tǒng)定位更準確, 采用了 2 只光電開關(guān), 分別檢測2 個貨架的2 只檢測片。