(1) 廣東機(jī)械加工廠刀庫(kù)作為系統(tǒng)的定位軸來(lái)控制。在梯形圖中根據(jù)指令的 T碼進(jìn)行運(yùn)算比較后輸出角 度和速度指令到刀庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)伺服電機(jī)。刀庫(kù)的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加/減速時(shí)間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定，此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高。

(2) 廣東機(jī)械加工廠刀庫(kù)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，有快/慢速之分，用接近開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)并定位。在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲(chǔ)的當(dāng)前刀號(hào)(主軸上的刀)和目標(biāo)刀號(hào)(預(yù)選刀)并運(yùn)算，再輸出旋轉(zhuǎn)指令，同時(shí)判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式需要足夠的液壓動(dòng)力和電磁閥刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)速度可通過(guò)節(jié)流閥調(diào)整。但使用一段時(shí)間后可能會(huì)因?yàn)橛唾|(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機(jī)床。

(3) 廣東機(jī)械加工廠刀庫(kù)由交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)(馬氏機(jī)構(gòu))，用接近開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)，這種方式運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確可靠一般與凸輪機(jī)械手配合使用，換刀速度快，定位準(zhǔn)。