伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測裝置

　　　作用：接受CNC裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動(dòng)電路（如速度控制單元）作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（如用直流伺服電機(jī)），驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由位移傳感器檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，并反饋給CNC裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)床進(jìn)給部件的位置速度得到準(zhǔn)確控制。東莞數(shù)控加工廠真不錯(cuò)，值得關(guān)注??！

4.輔助機(jī)能驅(qū)動(dòng)電路

　該部分實(shí)現(xiàn)CNC裝置與機(jī)床強(qiáng)電的信息傳遞和變換，其作用是接受CNC信號，經(jīng)機(jī)床強(qiáng)電控制主軸、潤滑、冷卻、換刀等電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及其他輔助機(jī)能。另外將機(jī)床一些狀態(tài)信息經(jīng)變換以后送至CNC裝置，如：刀具到位，工作臺超程等。在高檔數(shù)控系統(tǒng)中，該部分的控制工作由從屬于CNC裝置的“內(nèi)裝型”可編程序控制器（PC）來完成，或是由獨(dú)立于CNC裝置的“通用型”可編程序控制器（PC）來完成。

5.數(shù)控系統(tǒng)軟件

　　　東莞數(shù)控加工廠數(shù)控系統(tǒng)的工作過程在硬件的支持下，執(zhí)行軟件的全過程。通過軟件實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能。

　圖4-2是富士通CNC系統(tǒng)的原理圖，該系統(tǒng)是一個(gè)微型機(jī)CNC系統(tǒng)，通過該原理圖可進(jìn)一步了解CNC系統(tǒng)的組成原理。

微處理機(jī)：M6800，8位微處理機(jī)。ROM存放控制程序，RAM存放中間數(shù)據(jù)和用戶加工程序，具有與機(jī)床操作面板、紙帶閱讀機(jī)、手搖脈沖發(fā)生器、機(jī)床控制器連接的輸入/輸出接口，直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，脈沖編碼盤檢測位移實(shí)現(xiàn)位置反饋。大規(guī)模集成（LSI）電路實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，運(yùn)算速度高。

二、CNC系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

　　CNC系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有以下五點(diǎn)。

　　1.系統(tǒng)靈活可變、易于變化和擴(kuò)展，通用性強(qiáng)

　這是CNC系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)，它不像硬件數(shù)控，一旦形成了某一種模式和功能就不能隨意改變，因?yàn)橛布g的聯(lián)系是依靠布線實(shí)現(xiàn)的。而對于CNC系統(tǒng)來說，只要改變軟件的結(jié)構(gòu)形式，就可以隨時(shí)加以補(bǔ)充和開發(fā)新的功能，以適應(yīng)不同的要求。

2.易于實(shí)現(xiàn)多功能

　　　東莞數(shù)控加工廠　由于計(jì)算機(jī)有豐富的指令系統(tǒng)，能進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，所以實(shí)現(xiàn)多功能、高復(fù)雜程度控制比用硬件系統(tǒng)方便得多。例如，高次曲線插補(bǔ)，刀具半徑補(bǔ)償，多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制等，有的CNC系統(tǒng)在控制加工時(shí)還能進(jìn)行數(shù)控編程，這在硬件系統(tǒng)中是不可能的。

3.系統(tǒng)可靠性高

　　東莞數(shù)控加工廠　在硬件數(shù)控系統(tǒng)中，加工程序是逐條由閱讀機(jī)輸入的，但CNC系統(tǒng)可以將加工程序一次輸入到內(nèi)存，這就可以減少輸入故障。由于CNC系統(tǒng)硬件比NC系統(tǒng)少得多，所以系統(tǒng)元器件出錯(cuò)率亦相對地減少，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。由于CNC系統(tǒng)的功能都由軟件實(shí)現(xiàn)，只要軟件是完善的，則在今后系統(tǒng)連續(xù)工作中就不可能產(chǎn)生軟件運(yùn)行差錯(cuò)，所以CNC系統(tǒng)連續(xù)無故障 時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)。

4.維修方便

由于CNC系統(tǒng)功能強(qiáng)，系統(tǒng)功能采用模塊化，同時(shí)采用軟件故障診斷，使CNC維修方便。東莞數(shù)控加工廠真不錯(cuò)，值得關(guān)注??！

5.CNC系統(tǒng)的通信功能
隨著制造技術(shù)的發(fā)展，要求CNC系統(tǒng)能集中控制，那么此功能是不可缺少的。例如，在DNC、FMS、CIMS系統(tǒng)中，系統(tǒng)間要求通信聯(lián)系。