東莞數(shù)控加工廠的機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多 個自由度， 可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 在工資水平較低的中國， 塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子 和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn) 在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開 始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及為工人 交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展， 特別是改革開發(fā)以后， 自動化程度的迅速提高，東莞數(shù)控加工廠實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作 業(yè)自化，已愈來愈引起我們重視。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、 搬運或操作的自動機械裝置。

在現(xiàn)實生活中，你是否會發(fā)現(xiàn)這樣一個問題。在機械工廠里，加工零件裝料的 時候是不是很煩的，勞動生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時候還會發(fā)生一些人為事故，導致加工者受傷。 想想看用什么可以來代替呢， 加工的時候只要有幾個人巡視一下， 且可以二十四個小時飽和運作， 人行嗎？回答是肯定的， 但是機械手可以來代替它。 東莞數(shù)控加工廠的生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強 度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易 爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常的工作。想到這里我就 很想設計一個機械手，來用于生產(chǎn)實際中。